功能總述
萬測機器人全自動混凝土壓力試驗機（一拖三）可連續完成混凝土的抗壓強度試驗。該試驗機主要由微機控制油電混合伺服壓力試驗機、六自由度機器人抓取系統、氣抓、液壓伺服系統等組成。整個試驗過程無需人員參與，可自動完成抓樣、試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料以及試驗結束后對合格與不合格試塊通過輸送帶分揀至相應的樣品回收框等過程，實現了試驗機智能化與自動化，極大的提高了工作效率。
特點
主機結構安全可靠，整體剛性好；
具有恒應力控制和載荷保持功能；
采用進口齒輪泵及伺服電機，響應快、發熱低、噪音低、控制精度高；
球頭采用全封閉式雙球面結構，無間隙、更可靠；
可實現試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料等，全自動化完成試驗全過程。
相關標準
GB/T 2611 《試驗機通用技術要求》
GB/T 16826 《電液伺服萬能試驗機》
GB/T 3159 《液壓式萬能試驗機》
GB/T 50081 《混凝土物理力學性能試驗方法標準》
技術指標
型號 | HCT306D-3AR |
最大試驗力 | 3000kN |
試驗力示值相對誤差 | ±0.5％以內 |
試驗力測量范圍 | 1%－100％FS（全程不分檔） |
變形分辨力 | 1/500000FS |
加力速度范圍 | 0.02%-2%FS |
加力速度誤差 | ±0.5% |
活塞位移允差 | ±0.5% |
壓板直徑 | Ф300mm |
上下壓板間距離 | 250mm |
工作活塞行程 | 200mm |
試樣規格 | 150×150×150mm 、 100×100×100mm |
機器人工作半徑 | 1650mm |
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