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機器人全自動電子拉力試驗機

設備總述：

萬測機器人全自動電子拉力試驗機可實現應力速率、應變速率、位移速率等控制方式，并可在一次試驗中實現幾種控制方式之間平滑轉換；可實時顯示載荷、速率、應變、位移等參數；可對曲線進行分段放大和分析；對于試樣編號、尺寸等輸入數據的錯誤，可重新修改、計算，替換原來錯誤的數據。

可實現自動批量化試驗功能。自動送樣機械手從試樣架夾取試樣，調整位置后，送到測量裝置，自動測量試驗段兩端部及中間三個位置的試樣直徑，并自動輸入系統的電腦；自動計算比例標距；再將試樣自動送到試驗機的夾具之間，自動夾持；引伸計按計算的標距或預先設定的標距自動夾持試樣，并跟蹤整個拉伸過程，直至斷裂；廢樣回收機械手自動取下試樣斷樣，放回回收試樣架相應位置；橫梁自動回到初始位置。

具有自動保護功能。當試驗載荷超過傳感器最大承載時；當試樣所處位置、狀態不滿足送樣要求時；當回收裝置未夾取到斷后試樣時；當夾具未有效開合時；當引伸計位置錯誤時；以及發生其他任何影響試驗數據或儀器、人員安全情況時，試驗機自動報警、停機。

滿足標準：

GB/T 2611《試驗機通用技術要求》
GB/T 16826 《電液伺服萬能試驗機》
JJG 2063 《電液伺服萬能試驗機》
GB/T 228.1 《金屬材料拉伸試驗第1部分：室溫試驗方法》
GB/T 16825.1 《靜力單軸試驗機的檢驗第1部分：拉力和（或）壓力試驗機測力系統的檢驗與校準》

技術指標：

	型號		TSE255D-AR
主機	最大試驗力		250kN
	測力范圍		0.4%-100%FS
	準確度等級		0.5級
	試驗力示值相對誤差		±0.5%
	示值進回程最大相對誤差		±0.75%
	示值重復性最大相對誤差		±0.5%
	試驗力分辨力		0.6N
	過載保護		120%
	位移示值相對誤差		±0.5%
	位移分辨力		0.033μm
	力控速率調節范圍		0.005～5％FS/S
	力控速率相對誤差		設定值的±1%以內
	水平試驗空間		650mm
	垂直試驗空間		700mm
	橫梁速度調節范圍		0.005～500mm/min
	橫梁速度相對誤差		速率＜0.01 mm/min時，設定值的±1.0%以內；速率≥0.01 mm/min時，設定值的±0.2%以內；
	恒力、恒位移控制范圍		0.5％～100％FS/s
	恒力、恒位移控制精度		設定值≥10％FS時, 設定值的±0.1%以內；設定值＜10％FS時, 設定值的±1%以內；
全自動引伸計	縱向	標距范圍	15-205mm
		標距誤差	<0.5%或0.1mm，取大值
		變形量	80mm
		分辨力	0.0005mm
		夾持范圍	Φ2-Φ40mm
		準確度等級	0.5級
氣動臺肩夾具	夾持方式		臺肩，氣動頂緊
	定心(對中)精度		0.2mm
	試樣		直徑Φ10mm-Φ14mm，平行段長度>55mm；夾持段長度大于20mm
試樣架	最大試樣數量		60
	試樣架列數		4
	單列試樣架試樣數量		15
	試樣長度		120-250mm
廢樣架	最大廢樣數量		60
	廢料盤個數		4
	單個廢料盤試樣數量		15
機械手	機器人種類		ABB關節機器人
	負載		6kg
	最大工作半徑		1450mm
	重復定位精度		0.02mm

機器人全自動電子拉力試驗機

自動化測試方案